数据是程序处理和控制的对象,在程序运行过程中,数据是通过变量来存储和传递的。变量有两个要素:名称和数据类型。对程序块或者数据块的变量声明时,都要包括这两个要素。数据的类型决定了数据的属性,例如数据的长度和取值范围等。TIA博途软件中的数据分为三大类:基本数据类型、复合数据类型和其他数据类型。1.基本数据类型基本数据类型是根据IEC61131-3(国际电工委员会制定的PLC编程语言标准)来定义的,每个基本数据类型具有固定的长度且不超过64位。基本数据类型为常用,细分为位数据类型、整数数据类型、字符数据类型、定时器数据类型及日期和时间数据类型。每一种数据类型都具备关键字、数据长度、取值范围和常数表等格式属性。 并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。上海西门子1200/1500 PLC课程培训机构
在PLC中有两种存储器:系统程序存储器和系统存储器。系统程序存储器用来存放由PLC生产厂家编写好的系统程序,并固化在ROM(只读存储器)内,用户不能直接更改。存储器中的程序负责解释和编译用户编写的程序、监控I/O口的状态、对PLC进行自诊断、扫描PLC中的用户程序等。用户程序存储器是用来存放用户根据控制要求而编制的应用程序。目前大多数PLC采用可随时读写的快闪存储器(Flash)作为用户程序存储器,它不需要后备电池,掉电时数据也不会丢失。系统存储器属于随机存储器(RAM),主要用于存储中间计算结果和数据、系统管理,主要包括I/O状态存储器和数据存储器。 上海西门子1200/1500 PLC课程培训机构在用户程序执行阶段,PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。
SIMATICS7-1500PLC自动化系统采用单排配置,所有模块都安装在同一根安装导轨上。这些模块通过U形连接器连接在一起,形成了一个自装配的背板总线。SIMATICS7-1500PLC本机比较大配置式32个模块,槽号范围是0--31,安装电源和CPU模块需要占用2个槽位,除此之外,多可以安装I/O模块30个,如图2-40所示。SIMATICS7-1500PLC安装在特制的铝型材导轨上,负载电源只能安装在0号槽位,CPU模块安装在1号槽位上,且都只能组态一个。系统电源可以组态在0号槽位和2--31号槽位,数字量I/O模块、模拟量I/O模块、工艺模块和点对点通信模块可以组态30个,而PROFINET/以太网和PROFIBUS通信模块多组态4--8个
用户程序执行在用户程序执行阶段,PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。 过程映像输出区线圈是由PLC内部程序指令驱动,其线圈状态传送给输出单元。
PLC的性能指标各厂家的PLC虽然各有特色,但其主要性能指标是相同的。l输入/输出(I/O)点数输入/输出(I/O)点数是重要的一项技术指标,是指PLC面板上连接外部输入、输出的端子数,常称为“点数”,用输入与输出的点数总和表示。点数越多表示PLC可接入的输入器件和输出器件越多,控制规模越大。点数是PLC选型时重要的指标之一。l扫描速度扫描速度是指PLC执行程序的速度。以ms/K位单位,即执行1K步指令所需的时间。1步占1个地址单元。l存储容量存储容量通常用K字(KW)或K字节(KB)、K位来表示。这里1K=1024。有的PLC用“步”来衡量,一步占用一个地址单元。存储容量表示PLC能存放多少用户程序。有的PLC的存储容量可以根据需要配置,有的PLC存储容量可以扩展。l指令系统指令系统表示该PLC软件功能的强弱。指令越多编程功能就越强。l内部寄存器(继电器)PLC内部有许多寄存器用来存放变量、中间结果、数据等,还有许多辅助寄存器可供用户使用。因此寄存器的配置也是衡量PLC功能的一项指标。l扩展能力扩展能力是反映PLC性能的重要指标之一。PLC除了主控模块外,还可配置实现各种特殊功能的功能模块。例如AD模块、DA模块、高速计数模块和远程通信模块等。 工作存储器类似于计算机的内存条,装载存储器类似于计算机的硬盘。以下分别介绍三种存储器。上海西门子1200/1500 PLC课程培训机构
过程映像输出区使用来将PLC内部信号输出传送给外部负载(用户输出设备)。上海西门子1200/1500 PLC课程培训机构
S7-1200PLC设备组态(Configuring,配置/设置,在西门子自动化设备被译为“组态”)的任务就是在设备和网络编辑器中生成一个与实际的硬件系统对应的虚拟系统,模块的安装位置和设备之间的通信连接,都应与实际的硬件系统完全相同。在自动化系统启动时,CPU将对比两个系统,如果两系统不一致,将会采取相应的报警措施。此外还应设置模块的参数,即给参数赋值,或称为参数化。打开项目树中的“PLC_1”,双击其下拉菜单中的“设备组态”,打开设备视图,可以看到1槽中的CPU模块。在硬件组态时,需要将I/O模块或通信模块放置在工作区的机架插槽内,有两种放置硬件对象的方法。上海西门子1200/1500 PLC课程培训机构
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